伺服精密行星減速機(jī)如何選型和速比

伺服精密行星減速機(jī)如何選型和速比

速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù) ("速比"也稱"傳動比")1.知道電機(jī)功率和速比及使用系數(shù)，求減速機(jī)扭矩如下公式：減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)2.知道扭矩和減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù)，求減速機(jī)所需配電機(jī)功率如下公式：電機(jī)功率=扭矩÷9550×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)電動機(jī)扭距計算電機(jī)的“扭矩”，單位是 N•m（牛米） 計算公式是 T=9549 * P / n 。 P是電機(jī)的額定（輸出）功率單位是千瓦（KW） 分母 是額定轉(zhuǎn)速 n 單位是轉(zhuǎn)每分 (r/min) P和 n可從 電機(jī)銘牌中直接查到。設(shè)：電機(jī)額定功率為P (kw)，轉(zhuǎn)速為n1 (r/min)，減速器總傳動比i，傳動效率u。則：輸出轉(zhuǎn)矩=9550*P*u*i/n1 (N.m)n=60f/p，p為極對數(shù)根據(jù)電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速n=60f/p計算同步轉(zhuǎn)速：50HZ時：2極電機(jī)3000轉(zhuǎn)/分；4極電機(jī)1500轉(zhuǎn)/分；6極電機(jī)1000轉(zhuǎn)/分60HZ時：2極電機(jī)3600轉(zhuǎn)/分；4極電機(jī)1800轉(zhuǎn)/分；6極電機(jī)1200轉(zhuǎn)/分頻率只差10HZ,極數(shù)少轉(zhuǎn)速相差多，不知道你電機(jī)是幾極的，除這個以外，因為上面的計算是同步轉(zhuǎn)速，罩極電機(jī)也是異步電機(jī)，所以設(shè)法在電機(jī)設(shè)計中設(shè)法調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)差率的大小也可以對轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制